{"id":45225,"date":"2026-03-17T06:52:19","date_gmt":"2026-03-17T06:52:19","guid":{"rendered":"https:\/\/rjydisplay.com\/?p=45225"},"modified":"2026-06-09T08:48:50","modified_gmt":"2026-06-09T08:48:50","slug":"engineering-the-interface-a-practical-guide-to-designing-intuitive-uis-for-a-tft-touch-display","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/engineering-the-interface-a-practical-guide-to-designing-intuitive-uis-for-a-tft-touch-display\/","title":{"rendered":"Ingenier\u00eda de la interfaz: Una gu\u00eda pr\u00e1ctica para dise\u00f1ar interfaces de usuario intuitivas para una pantalla t\u00e1ctil TFT"},"content":{"rendered":"

Cuando un usuario se acerca a un panel de control industrial, un termostato inteligente o un respirador m\u00e9dico, sus expectativas ya han sido establecidas por el smartphone en su bolsillo. Esperan animaciones fluidas, retroalimentaci\u00f3n instant\u00e1nea y un dise\u00f1o intuitivo. Sin embargo, como sabe cualquier ingeniero de sistemas embebidos o dise\u00f1ador de UI\/UX que trabaje en los mercados europeo y norteamericano, dise\u00f1ar una interfaz de usuario para una pantalla t\u00e1ctil TFT embebida<\/strong> es una disciplina fundamentalmente diferente a dise\u00f1ar para iOS o Android.<\/p>\n\n\n\n

No se trabaja con un procesador multin\u00facleo de gigahercios y gigabytes de RAM. A menudo se trabaja con un microcontrolador (MCU) de STM32 o NXP, memoria flash limitada y un espacio de color RGB565. Si se intenta portar directamente una interfaz de usuario basada en web a una pantalla t\u00e1ctil TFT, el resultado ser\u00e1 lento, poco receptivo y visualmente defectuoso.<\/p>\n\n\n\n

Esta gu\u00eda integral y altamente pr\u00e1ctica desglosa las realidades de ingenier\u00eda y la psicolog\u00eda del dise\u00f1o necesarias para construir una interfaz de usuario intuitiva e impecable, espec\u00edficamente adaptada al hardware de pantallas t\u00e1ctiles TFT embebidas.<\/p>\n\n\n\n

1. El Hardware Dicta el Software: La Verdad Inc\u00f3moda de los Sistemas Embebidos<\/h2>\n\n\n\n

Antes de abrir Figma, Adobe XD o Sketch, se deben comprender las limitaciones f\u00edsicas y computacionales del hardware. Un dise\u00f1o de UI brillante es in\u00fatil si el MCU no puede renderizarlo a 30 Fotogramas Por Segundo (FPS).<\/p>\n\n\n\n

Restricciones de MCU frente a MPU<\/h3>\n\n\n\n
    \n
  • MCU (Unidad de Microcontrolador):<\/strong> Si la pantalla t\u00e1ctil TFT es controlada por un MCU (por ejemplo, v\u00eda SPI o una interfaz paralela 8080), no se dispone de una GPU dedicada. Cada transici\u00f3n de p\u00edxel, mezcla alfa (transparencia) y fuente con suavizado de bordes requiere que la CPU realice los c\u00e1lculos.\n
      \n
    • La Regla de la UI:<\/strong> Evitar animaciones a pantalla completa, degradados complejos y capas transparentes superpuestas. Utilizar dise\u00f1o plano, colores s\u00f3lidos y animaciones basadas en sprites.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • MPU (Unidad de Microprocesador):<\/strong> Si la pantalla es controlada por un MPU basado en Linux (por ejemplo, Raspberry Pi Compute Module, NXP i.MX) v\u00eda MIPI DSI o HDMI, se dispone de aceleraci\u00f3n por hardware.\n
        \n
      • La Regla de la UI:<\/strong> Se pueden implementar transiciones fluidas, sombras paralelas y gr\u00e1ficos vectoriales, pero a\u00fan se deben optimizar los tama\u00f1os de los recursos para garantizar tiempos de arranque r\u00e1pidos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

        Limitaciones de Pantalla T\u00e1ctil Resistiva frente a PCAP<\/h3>\n\n\n\n

        El tipo de panel t\u00e1ctil integrado en la pantalla TFT dicta por completo el dise\u00f1o de interacci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n

          \n
        • Capacitiva Proyectada (PCAP):<\/strong> Soporta multit\u00e1ctil y deslizamientos ligeros (como un smartphone). Se pueden usar gestos de pellizcar para ampliar y deslizar para desplazar.<\/li>\n\n\n\n
        • Resistiva:<\/strong> Requiere presi\u00f3n f\u00edsica para registrar un toque. Es solo de un toque. No utilizar gestos de deslizamiento en una pantalla resistiva.<\/strong> Si un usuario intenta \u201cdeslizar\u201d una pantalla resistiva, su dedo arrastrar\u00e1 y saltar\u00e1, resultando en una experiencia terrible. Confiar exclusivamente en botones claramente definidos de \u201cToque\u201d (flechas Arriba\/Abajo) para la navegaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          \n\n\n\n

          2. La Geometr\u00eda de la Interacci\u00f3n: Dimensiones, Espaciado y Ergonom\u00eda<\/h2>\n\n\n\n

          En un entorno industrial o m\u00e9dico, los usuarios suelen estar estresados, distra\u00eddos o usando equipo de protecci\u00f3n personal (EPP). La UI debe acomodar el \u201cProblema del Dedo Gordo\u201d y adherirse a est\u00e1ndares ergon\u00f3micos (como ISO 9241-11 y las pautas de la ADA).<\/p>\n\n\n\n

          Dimensionamiento de Objetivos T\u00e1ctiles (Ley de Fitts)<\/h3>\n\n\n\n

          La Ley de Fitts establece que el tiempo requerido para moverse r\u00e1pidamente a un \u00e1rea objetivo es una funci\u00f3n de la relaci\u00f3n entre la distancia al objetivo y su ancho. Haga sus botones grandes.<\/p>\n\n\n\n

            \n
          • Manos Desnudas (Consumidor\/Hogar Inteligente):<\/strong> El tama\u00f1o m\u00ednimo absoluto del objetivo t\u00e1ctil debe ser 9mm x 9mm<\/strong> (aproximadamente 48\u00d748 p\u00edxeles en una pantalla est\u00e1ndar de 100-150 PPI).<\/li>\n\n\n\n
          • Manos Enguantadas (Industrial\/M\u00e9dico):<\/strong> Si el operador usa guantes de nitrilo o de cuero grueso, los botones deben aumentarse a un m\u00ednimo de 15mm x 15mm<\/strong> para evitar clics accidentales err\u00f3neos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Espaciado y \u201cZonas Muertas\u201d<\/h3>\n\n\n\n

            No api\u00f1e los botones. Deje un m\u00ednimo de 2mm a 3mm de espacio inactivo<\/strong> entre elementos interactivos. Adem\u00e1s, evite colocar botones de acci\u00f3n cr\u00edtica (como \u201cParada de Emergencia\u201d o \u201cFormatear Unidad\u201d) en las esquinas extremas de la pantalla t\u00e1ctil TFT. Los bordes extremos de los paneles t\u00e1ctiles PCAP y resistivos est\u00e1ndar suelen ser las \u00e1reas menos sensibles debido a la superposici\u00f3n del bisel y el enrutamiento del sensor. Coloque los botones cr\u00edticos ligeramente separados del bisel.<\/p>\n\n\n\n

            \n\n\n\n

            3. Jerarqu\u00edas Visuales y Psicolog\u00eda del Color<\/h2>\n\n\n\n

            Una pantalla t\u00e1ctil TFT embebida no tiene las relaciones de contraste a nivel OLED de un iPhone moderno. Se debe dise\u00f1ar la paleta de colores de manera defensiva para compensar las caracter\u00edsticas \u00f3pticas del hardware.<\/p>\n\n\n\n

            La Limitaci\u00f3n del RGB565<\/h3>\n\n\n\n

            Muchas pantallas TFT embebidas usan un formato de color de 16 bits (RGB565) en lugar de Color Real de 24 bits (RGB888) para ahorrar RAM. El RGB565 permite 65,536 colores.<\/p>\n\n\n\n

              \n
            • El Problema:<\/strong> Los degradados sutiles exhibir\u00e1n un severo \u201cbandeado de color\u201d (l\u00edneas visibles y marcadas entre transiciones de color).<\/li>\n\n\n\n
            • La Soluci\u00f3n:<\/strong> Utilice dise\u00f1o de UI plano. Si debe usar degradados, aplique un efecto de \u201cdifuminado\u201d (dithering) al recurso de imagen antes de cargarlo en su framework de UI.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Relaciones de Contraste y Reflejos<\/h3>\n\n\n\n

              Si el dispositivo se usa al aire libre o en un piso de f\u00e1brica muy iluminado, el reflejo lavar\u00e1 las diferencias de color sutiles.<\/p>\n\n\n\n

                \n
              • Evite Texto de Bajo Contraste:<\/strong> El texto gris sobre un fondo gris oscuro parece elegante en su MacBook, pero ser\u00e1 completamente ilegible en un panel TFT de 350 nits bajo iluminaci\u00f3n fluorescente. Adhi\u00e9rase al est\u00e1ndar WCAG 2.1 AA<\/strong>, que requiere una relaci\u00f3n de contraste de al menos 4.5:1 para texto normal y 3:1 para texto grande.<\/li>\n\n\n\n
              • Negro Real frente a Gris Oscuro:<\/strong> Las LCD dependen de una luz de fondo. El \u201cnegro puro\u201d (#000000) en un panel TFT a menudo parece un gris oscuro apagado y lavado en una habitaci\u00f3n tenue. En lugar de negro puro, use un azul marino intenso o un gris carb\u00f3n (#121212) para los fondos. Oculta la fuga de luz de fondo y hace que la UI parezca m\u00e1s premium.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                Claridad Tipogr\u00e1fica<\/h3>\n\n\n\n

                Las fuentes embebidas suelen ser mapas de bits pre-renderizados para ahorrar potencia de procesamiento.<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                • Evite fuentes serif delgadas y elegantes. Se ver\u00e1n pixeladas y rotas en una pantalla t\u00e1ctil TFT de resoluci\u00f3n 1024\u00d7600.<\/li>\n\n\n\n
                • Utilice fuentes sans-serif robustas (como Roboto, Open Sans o Inter). Mantenga los grosores de fuente en \u201cRegular\u201d o \u201cBold\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                  \n\n\n\n

                  4. Compensando la Latencia del Hardware: La Ilusi\u00f3n de Velocidad<\/h2>\n\n\n\n

                  Incluso con una interfaz de usuario bien optimizada, una pantalla t\u00e1ctil TFT controlada por un MCU podr\u00eda tardar entre 100 y 300 milisegundos en cargar una nueva pantalla o procesar un comando complejo. Para el cerebro humano, cualquier cosa que supere los 100 ms se percibe como \u201cretraso\u201d. Debe dise\u00f1ar la interfaz de usuario para enmascarar esta demora.<\/p>\n\n\n\n

                  El Papel Cr\u00edtico de los Cambios de Estado<\/h3>\n\n\n\n

                  Cuando un usuario presiona un bot\u00f3n en un tel\u00e9fono inteligente, el motor h\u00e1ptico vibra al instante. Es probable que su pantalla t\u00e1ctil TFT no tenga un motor h\u00e1ptico. Por lo tanto, debe proporcionar visual<\/em> retroalimentaci\u00f3n instant\u00e1nea.<\/p>\n\n\n\n

                    \n
                  • Estados de Presionado:<\/strong> Cada bot\u00f3n debe tener un estado \u201cPresionado\u201d distintivo (por ejemplo, el bot\u00f3n adquiere un tono m\u00e1s oscuro, o la sombra desaparece para que parezca \u201chundido\u201d). Este cambio de estado debe ocurrir en el milisegundo en que se activa la interrupci\u00f3n t\u00e1ctil, antes<\/em> de que el MCU comience a procesar el comando real.<\/li>\n\n\n\n
                  • Retroalimentaci\u00f3n Auditiva:<\/strong> Si su hardware incluye un zumbador piezoel\u00e9ctrico, programe un \u201cclic\u201d corto y n\u00edtido de 20 ms para cada entrada t\u00e1ctil v\u00e1lida. Esta confirmaci\u00f3n auditiva reduce dr\u00e1sticamente la frustraci\u00f3n del usuario.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    Indicadores de Carga<\/h3>\n\n\n\n

                    Si una transici\u00f3n va a tardar m\u00e1s de 300 ms (por ejemplo, guardar datos en una tarjeta SD o buscar redes Wi-Fi), no deje la pantalla congelada. El usuario pensar\u00e1 que el dispositivo se ha bloqueado y comenzar\u00e1 a tocar la pantalla fren\u00e9ticamente.<\/p>\n\n\n\n

                      \n
                    • Muestre inmediatamente un sprite giratorio simple y de bajo consumo o un icono de reloj de arena.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                      \n\n\n\n

                      5. Arquitectura de Navegaci\u00f3n: Aplanar la Curva<\/h2>\n\n\n\n

                      En entornos industriales y profesionales, los usuarios realizan tareas, no navegan casualmente. La carga cognitiva requerida para operar su dispositivo debe ser casi nula.<\/p>\n\n\n\n

                      La Regla de los \u201cTres Toques\u201d<\/h3>\n\n\n\n

                      Un usuario deber\u00eda poder acceder a cualquier funci\u00f3n cr\u00edtica con tres toques desde la pantalla de inicio. No oculte los controles esenciales de la m\u00e1quina en men\u00fas anidados y profundos.<\/p>\n\n\n\n

                      Navegaci\u00f3n Persistente<\/h3>\n\n\n\n

                      A diferencia de una aplicaci\u00f3n de tel\u00e9fono inteligente que utiliza gestos de deslizar para retroceder, una interfaz de usuario TFT embebida siempre debe presentar una barra de navegaci\u00f3n persistente (generalmente en la parte superior o inferior de la pantalla).<\/p>\n\n\n\n

                        \n
                      • Incluya siempre un bot\u00f3n \u201cInicio\u201d altamente visible.<\/li>\n\n\n\n
                      • Incluya siempre un bot\u00f3n \u201cAtr\u00e1s\u201d.<\/li>\n\n\n\n
                      • Utilice iconograf\u00eda est\u00e1ndar y universalmente reconocida (un engranaje para ajustes, una casa para el panel principal). No invente iconos personalizados para funciones est\u00e1ndar; los usuarios no tienen tiempo para aprender su lenguaje visual propietario.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                        \n\n\n\n

                        6. Prototipado e Implementaci\u00f3n: La Pila Tecnol\u00f3gica<\/h2>\n\n\n\n

                        Salvar la brecha entre el archivo Figma del dise\u00f1ador de UI y el c\u00f3digo C++ del ingeniero embebido ha sido hist\u00f3ricamente la parte m\u00e1s dolorosa del desarrollo de pantallas t\u00e1ctiles TFT. Afortunadamente, los marcos de trabajo GUI modernos han revolucionado este flujo de trabajo.<\/p>\n\n\n\n

                        Si est\u00e1 desarrollando para los mercados europeo o estadounidense, deber\u00eda utilizar uno de los siguientes marcos de trabajo est\u00e1ndar de la industria:<\/p>\n\n\n\n

                          \n
                        • TouchGFX (de STMicroelectronics):<\/strong> Si est\u00e1 utilizando un MCU STM32, este es el est\u00e1ndar de oro. Incluye un dise\u00f1ador WYSIWYG (Lo Que Ves Es Lo Que Obtienes) que genera autom\u00e1ticamente c\u00f3digo C++ altamente optimizado. Est\u00e1 espec\u00edficamente construido para extraer 60 FPS de hardware con recursos limitados.<\/li>\n\n\n\n
                        • La Pila Profesional:<\/strong> LVGL (Light and Versatile Graphics Library):.<\/li>\n\n\n\n
                        • Una biblioteca C de c\u00f3digo abierto incre\u00edblemente potente. Es independiente del hardware, lo que significa que puede ejecutarse en chips NXP, ESP32 o STM32. Es liviana pero requiere un poco m\u00e1s de codificaci\u00f3n manual que TouchGFX.<\/strong> Qt para MCU \/ Qt Design Studio:.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                          \n\n\n\n

                          Conclusi\u00f3n: Empat\u00eda en la Ingenier\u00eda<\/h2>\n\n\n\n

                          Para dispositivos embebidos de gama alta (que a menudo ejecutan Linux en MPU), Qt proporciona una experiencia de desarrollo similar a la de un tel\u00e9fono inteligente. Es costoso pero ofrece el nivel m\u00e1s alto de fidelidad gr\u00e1fica y prototipado r\u00e1pido.<\/p>\n\n\n\n

                          Dise\u00f1ar una interfaz de usuario intuitiva para una pantalla t\u00e1ctil TFT es un ejercicio de empat\u00eda en ingenier\u00eda. Debe empatizar con las limitaciones del hardware, asegur\u00e1ndose de no sobrecargar el MCU con elementos gr\u00e1ficos innecesarios. M\u00e1s importante a\u00fan, debe empatizar con el usuario final, quien puede estar operando su dispositivo en un entorno de alto estr\u00e9s, con poca luz o de ritmo r\u00e1pido.<\/p>\n\n\n\n

                          \n\n\n\n

                          Preguntas frecuentes (FAQ)<\/h2>\n\n\n\n

                          Al adherirse estrictamente a objetivos t\u00e1ctiles ergon\u00f3micos, utilizando principios de dise\u00f1o plano para enmascarar las limitaciones del hardware y proporcionando retroalimentaci\u00f3n visual instant\u00e1nea, eleva su producto de una mera m\u00e1quina funcional a una herramienta profesional y de primera calidad.<\/strong> R:<\/strong> P: Dise\u00f1amos una interfaz de usuario hermosa, pero la pantalla parpadea violentamente cuando cambiamos entre p\u00e1ginas. \u00bfC\u00f3mo lo solucionamos? ESP32 con PSRAM), puede implementar<\/strong>. Esto se llama \"tearing\" (desgarro). Ocurre cuando el MCU actualiza el b\u00fafer de pantalla mientras el controlador TFT est\u00e1 en medio del dibujado de la misma. Debe implementar.<\/p>\n\n\n\n

                          doble b\u00fafer (double buffering). Esto requiere reservar suficiente RAM para contener dos framebuffers completos. El MCU dibuja la siguiente pantalla completamente en el b\u00fafer de fondo, y luego la intercambia a la pantalla activa solo durante el per\u00edodo de VSYNC (Sincronizaci\u00f3n Vertical).<\/strong> R:<\/strong> P: \u00bfPodemos usar im\u00e1genes PNG o JPEG en nuestra interfaz de usuario embebida?.<\/p>\n\n\n\n

                          Generalmente, no. Decodificar formatos de imagen comprimidos como PNG o JPEG requiere una gran sobrecarga de CPU y tarda demasiado en un MCU. Los marcos de trabajo de interfaz de usuario (como TouchGFX o LVGL) convertir\u00e1n sus PNG en matrices C en bruto (mapas de bits) durante el proceso de compilaci\u00f3n. La contrapartida es que los mapas de bits en bruto ocupan significativamente m\u00e1s espacio en la memoria flash.<\/strong> R:<\/strong> P: Nuestra pantalla t\u00e1ctil PCAP registra toques fantasmas cuando caen gotas de agua sobre ella. \u00bfPuede la interfaz de usuario solucionar esto?.<\/p>\n\n\n\n

                          El software solo puede hacer hasta cierto punto para filtrar el ruido capacitivo. Si bien puede implementar algoritmos de \"debounce\" (antirebote) en su c\u00f3digo del controlador t\u00e1ctil para ignorar entradas err\u00e1ticas y ultrarr\u00e1pidas, la verdadera soluci\u00f3n es a nivel de hardware. Necesita ajustar el firmware del CI del controlador t\u00e1ctil (por ejemplo, Goodix, FocalTech) para que reconozca la firma capacitiva del agua frente a un dedo humano, o cambiar a una pantalla t\u00e1ctil resistiva si el dispositivo est\u00e1 constantemente h\u00famedo.<\/strong> R:<\/strong> P: \u00bfPor qu\u00e9 mis fuentes personalizadas se ven dentadas y pixeladas en la pantalla TFT? Las pantallas TFT embebidas carecen del suavizado avanzado de subp\u00edxeles que se encuentra en los sistemas operativos de escritorio. Para solucionar esto, aseg\u00farese de que su marco de trabajo de interfaz de usuario est\u00e9 configurado para generar fuentes con<\/strong>. suavizado de 4 bits por p\u00edxel (4bpp). Esto suavizar\u00e1 los bordes a\u00f1adiendo p\u00edxeles semitransparentes alrededor de las letras. Adem\u00e1s, mant\u00e9ngase con fuentes sans-serif en negrita, que naturalmente se renderizan mejor en pantallas de baja resoluci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

                          P: \u00bfC\u00f3mo dise\u00f1amos para usuarios dalt\u00f3nicos en un entorno industrial?<\/strong> R:<\/strong> Nunca conf\u00ede \u00fanicamente en el color para transmitir informaci\u00f3n cr\u00edtica. Si el estado de una m\u00e1quina cambia a \u201cError\u201d, no simplemente cambie un indicador de estado de verde a rojo. Adicionalmente, cambie la forma (por ejemplo, de un c\u00edrculo verde a un tri\u00e1ngulo rojo) y agregue texto expl\u00edcito (por ejemplo, \u201cFALLO\u201d). Esto garantiza el cumplimiento de la ADA (Ley de Estadounidenses con Discapacidades) y asegura la seguridad independientemente de la agudeza visual del usuario.<\/p>\n\n\n\n

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                          When a user walks up to an industrial control panel, a smart thermostat, or a medical ventilator, their expectation has already been set by the smartphone in their pocket. They expect fluid animations, instantaneous feedback, and an intuitive layout. However, as any embedded engineer or UI\/UX designer working in the European and North American markets […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":45227,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[438],"tags":[],"class_list":["post-45225","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-knowledge"],"blocksy_meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45225","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=45225"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45225\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":45226,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/45225\/revisions\/45226"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/45227"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=45225"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=45225"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/rjydisplay.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=45225"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}